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为采用透气性上海塑胶跑道高速相机记录的飞行器的扑翼运动

发表时间:2021-12-08 16:32:30 来源:文章来自网络,如有侵权,请联系删除。

  由于透气性塑胶跑道被抓取的活禽没有固定的形状位置和尺寸,一般的刚克服这一难题,且柔性体具有很好的动态特性,使得被抓取的活禽能够有比较自然的生理反应,避免剧烈挣扎微机电系统由于尺度效应的存在,微机电系统产品受到非线性表面力的影响要比宏观尺度的产品大得多,而柔性机构无间隙和摩擦的特点很适合的精度要求。柔性构件只需很少的部件和连接即可实现大变形,可使得设计成为免装配的整体结构,大地简化了的加工工艺,这使其在微机电系统的建立上显示了独特的优势,从而誦现出很多微级的柔性结构应用。为利用形柔性梁机构设计的柔性放大机构,可将输出位移放大倍以上仿生领域柔性体的变形可看作具有无限个自由度的运动,可更接近地模拟昆虫形态,近年来广泛地引入仿生学领域。

  自然界广泛存在的各类虫鱼鸟兽等生物,越来越多地成为研究人员设计机械装置的原型。微扑翼飞行器,是一种模仿鸟类或昆虫飞行的新概念飞行器,一般透气性塑胶跑道由驱动器机翼以及连接两者的传动机构把驱动器的动力转化为机翼的运动组成,其中的传动机构一般均采用柔性体作为存储单元,以减少所需的动力输人,满足微扑翼飞行器轻便紧凑的功能需求。的微扑翼飞以及可更换的柔性机翼可更换为不同刚度不同尺寸的机翼组成,总质量只有,为采用透气性塑胶跑道高速相机记录的飞行器的扑翼运动航空航天领域柔性机构跟刚性机构相比能大大地减轻质量,这点在航空航天领域有着重要意义。此外,其结构紧凑体积小无摩擦和磨损可连续运动,已经在微定位领域发挥了巨大的作用。

  为柔性双稳态机构一,其具有两个稳定平衡位置由不稳定的平衡位置隔开,被广泛用作空间机器人的“开关”,用于实现空间太阳能板的闭锁和展开等人机工程康复在人机工程领域,各种新型柔性关节柔性机器人等大大了机器人的灵和机动性能,柔性关节具有更多的自由度,可更真实地模拟人的运动形遍的假肢,它是利用碳纤维柔性构件变形来尽可能模拟正常小腿和脚的功能和步态的机构。,通过变形,柔性脚可实现脚跟转动踝关节转动跖趾关节滚动的功能需求,利用形弯曲设计,透气性塑胶跑道可在一次蹬地动作中实现两次储存和释放,在足部触底时,将脚跟作为一个支点向前转动,负重时,以踝关节为转动继续向前转动,面跖趾关节滚动可产生蹬地动作,分趾设计能使脚充分适应不平整的地面柔性构件设计分析的研究现状百年的历史。年,胡克提出了的胡克定律,形成柔性机构的理论基础而早在年,麦克斯韦就提出可利用材料的弹性变形来实现定位。然而,对可产生弹性变形的构件进行系统的理论研究直至世纪才开始年,大学的在继承原有刚性构件和弹性变形名词术语的基础上提出了一个专门的术语一柔性构件。


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