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塑胶跑道厂家大的接触刚度可减小接触面间的滑移量,但会引起总体刚度矩阵的病态,从而造成收敛困难。而过小的接触刚度较易在接触面间生成一定的滑移量,使求解偏离正确结果。一般来说,应该选取足够大的接触刚度以保证接触小到可以接受,但同时又应该让接触刚度足够小,以不致引起总刚度矩阵的病态而保证收敛性摩擦类型基本的库仑摩擦模型中,两个接触面在开始相互滑动之前,在它们的界面上会有达到某一大小的剪应力产生,这种状态称为黏合状态,库仑摩擦模型定义了一个等效剪应力,表面开始滑动时是接触压力的函数+,其中是摩擦因数,作为材料特性定义,而是黏聚滑动阻力,一且剪应力超过此值,两个表面之间将开始相互滑动,这种状态称为滑动状态,摩擦因数可以是任一非负值,对于粗糙或绑定接触,程序将不管给定的值面认为摩擦阻力无限大。
目标体与柔性梁之间则定义为滑动摩擦,两者之间初始分离,但塑胶跑道厂家接触后开始按照设定的摩擦因数相对滑移边界条件,接触变形分析中,以装配体的位移输入作为边界条件变形结果为悬臂梁锁紧件在移动装配体作用下的变形结果。在每次对柔性体进行变形分析前,首先需判定接触位置,接触状态以及接触力,在此基柔性杆扭弯变形分析曲率只跟被描述对象本身的几何形状有关,而与其在空间所处的位置姿态和方位无关。空间曲率描述了曲线的弯曲和扭转特性,是能够完整描述曲线自身状态的物理量。在此基础上,在全局坐标系中定位被描述对象的空间位置,则可完整表述曲线在三维空间内的当前状态。因此,外力作用下梁的变形可以采用沿路径方向的曲率来建模从而降低模型阶数。
同时,曲率向量叠加运算的特点可大大降低模型的复杂度。与其他基于位移和旋转角的算法如有限元法相比,基于曲率的柔性构件变形模型表现出很大的优势。本章提出的非线性柔性杆变形模型建立在曲率模型基础上,借以解决柔性杆扭弯状态下的变形分析非线性柔性杆变形模型图显示了细长柔性杆的变形坐标系。图中,为全局坐标系,塑胶跑道厂家是沿着梁轴线的路径和分别是变形前后的局部正交曲线坐标系沿者路径方向的某一点。轴沿看柔性梁的轴线方向。该曲线坐标系原点可以始于任一特定点,可以是质心几何或截面剪切,也可以是截面上任一点:轴为轴线所属面对应的法向量;轴则由和轴正交又积所得。构成正交右手坐标系。分别对应变形后的,,三个坐标轴为便于比较,采用和定义的单位向量如下和分别为沿着和:轴的单位向量"”和”分别为沿着和坐标轴的单位向量和分别为沿着,和轴的单位向量借助方向余弦法,描述柔性体路径轴线上各点的姿态。方向余弦法设定个附体参考系的姿态变量相对于某空间参考系。