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黑龙江塑胶跑道价格沿连续可微曲线移动微点的运动特性

发表时间:2021-12-17 10:31:29 来源:文章来自网络,如有侵权,请联系删除。

  塑胶跑道价格参考系是随着柔性体轴线点移动的局部参考系,而空间参考系则为选定的基准参考系。本节中,全局坐标系下描述的基准参考系为世界坐标系,面局部坐标系下的形状描述则建立在未变形坐标系和变形坐标系求上,显然,方向余弦法表达的柔性体姿态是与路径相关的函数,以全局坐标系为基准,分别给定轴与三基准坐标轴间夹角余弦值可定义变形坐标系,轴在空间中的姿态,向量表达为:其中,,,是,与之间的夹角“变形后坐标系及对应的单位向量方向余弦法表达的轴果方血全弦法本鱼定空同样,变形前坐标系”也可由相对于世界坐标系的旋转矩阵定义,;而变形前后坐标系则由两坐标系间的相对旋转矩阵定根据方向余弦法的定义,以未变形的坐标系}为基底,变形后的坐标系}可在局部坐标系中展开表达为:同样,变形后的坐标系}可在世界坐标系}下展开表达为根据正交矩阵的性质,旋转矩阵的逆矩阵等于它的转置矩阵,即根据欧拉角特征,有如下恒等式:其中,每一个旋转都对应一个正交矩阵。反过来,一个正交矩阵也与某个转动相联系。

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  局部坐标系下的非线性柔性形变模型注重变形前后的对比变化,而全局坐标系能较方便地直接定位变形后的终结果。在微分几何中,模型描述了三维欧拉空间内,塑胶跑道价格沿连续可微曲线移动微点的运动特性。设定三维空间内参数表达的曲线:求,一般地,可以取任一自定义参数,为方便表达,在本章中统一定义为路径,,表示坐标系,其中和分别为正切法向和次法向单位向量其中表示对参数的微分,面代表又积图与局部曲线坐标系关系两两正交,因面对任一区间内的构成了一个三维空间内标准正交基公式满足如下差分等式其中曲率,借助曲线单位切向向量的旋转速度度量其弯曲程度;而挠率,表征了三维空间曲线的非平面化程度。对应于曲线参数表达式,曲率与挠率的数学表达式如下根据和坐标系的定义,和方向一致,同为曲线的切向;定义的基轴方向与方向则由于初始扭转会产生角度的偏转,设柔性截面绕着轴线方向旋转,则两个基坐标系间的关系为绕轴线方向其中特殊的。


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