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可得江苏塑胶跑道品牌局部坐标系下的分量表达系数为实际上

发表时间:2021-12-17 10:32:43 来源:文章来自网络,如有侵权,请联系删除。

  如果扭转角为零,塑胶跑道品牌则两坐标系重合由于正交矩阵满足,对式微分后,代入公式,可得::根据空间曲率的定义,有其中一对比式式得到空间曲率分量曲率表征柔性体的几何形状,与坐标系无关,而变形是物理和儿何的耦合问题。和分别描述变形前后的柔性体几何形状,而曲率变化率“则由柔性体本构关系决定,建立变形与外载荷间的关系。曲率作为向量,满足向量间的相加运算法则,变形后的曲率丁等于初始曲率加上形变曲率”:+其中:由变形前柔性体的形状决定:形变曲率数丁可与外载荷外力外力矩建立关系,而曲率则可确定变形后的形状根据坐标系的定义,未变形坐标系单位向量”,初始状态下柔性其中变形坐标系,变形后形状与变形后的曲率可建立如下对应关系::其中一曲率表征柔性体形状,与所选基准参考系无关,由沿着柔性体路径各个点上坐标系间的旋转矩阵决定,下面求变形后的曲率在世界坐标系和局部坐标系下的关系式在世界坐标系中,对式微分,同时正交矩阵满足其中。

  因此,全局坐标系下转换矩阵的常微分方程可表达为:的函数:在局部坐标系下,塑胶跑道品牌由于坐标系{出}建立在沿着路径移动的每个点上,因此和{同为的函数,对式微分后可得:根据空间曲率的定义式和变形前后坐标系关系式,可得:对比式和式,结合正交矩阵特征,即,在局部坐标系下,转换矩阵的常微分方程可表达为的函数"左右两边求逆,可得形变曲率的表达式如下展开成各元素,可表达为:局部坐标系下的曲率模型根据参考文献构建"所在平面的法向向量,观察单元从变形前坐标系出}到变形后坐标系{的姿态变化可由两个欧拉角和φ描述,其中,描述绕着法向轴的弯曲扭矩,描述截面相对于轴线的扭转角度,即'描述了绕法向轴的弯曲转角,即旋转坐标系从}坐标系下的轴到:轴,轴到轴,轴到轴,分别为沿着和方向的单位向量描述了绕着形变梁自身轴线针φ角度旋转,扭转角在局部坐标系和世界坐标系下无差异,都是沿着变形后的轴线的旋转角因此,变形前后坐标系间的旋转矩阵可表达为局部坐标系下的姿态方程积表示,同时在局部坐标系下,由三个坐标轴方向分量组成。

  其定义其中对比式中的两种定义,可得塑胶跑道品牌局部坐标系下的分量表达系数为实际上,和平面并不垂直于轴,因此,间以及间的夹角并不等于。根据参考文献未变形坐标系单位向量与旋转后坐标系单位向量满足以下关系:由于得到≠前提下,变形前后坐标系转换矩阵,于柔性体上的每一点,附体参考系的旋转矩阵可完整表征其在基准参考系中的姿态,如前所述,和可确定每个单元体的姿态,即旋转矩阵可由其行和扭转角学决定,如式,旋转矩阵中行和件+重组式,旋转矩阵中元素可简练地表达为其中+如前所述


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